关于泌尿系统各部分的功能，说法正确的是（）

关于泌尿系统各部分的功能，说法正确的是（）
A、膀胱基本功能是生成尿液
B、肾脏基本功能是储存尿液
C、输尿管基本功能是过滤尿液
D、尿道基本功能是排出尿液
正确答案：尿道基本功能是排出尿液