人民代表大会制度有哪些自身的优势和特点？

人民代表大会制度有哪些自身的优势和特点？
A、有利于不同政治势力相互制衡、相互掣肘
B、有利于确保人民民主专政的社会主义国家性质
C、有利于保证广大人民参加国家管理
D、有利于保证国家机关协调高效运转
正确答案：有利于确保人民民主专政的社会主义国家性质|有利于保证广大人民参加国家管理|有利于保证国家机关协调高效运转