下列常见约束类型的约束力具体方向可以确定的是（）。

下列常见约束类型的约束力具体方向可以确定的是（）。
A、固定铰支座
B、固定端支座
C、柔性约束
D、光滑圆柱铰链约束
正确答案：柔性约束