在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的（）方向与所受（）方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角.

在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的（）方向与所受（）方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角.
正确答案：速度|作用力