直流电机调速的方法有哪些？

直流电机调速的方法有哪些？
A、调节电枢电压
B、调节电动机励磁
C、改变电枢回路电阻
D、调节电源频率
正确答案：调节电枢电压|调节电动机励磁|改变电枢回路电阻