根据机器人自由度概念，下列说法正确的是（）。

根据机器人自由度概念，下列说法正确的是（）。
A、人类的小臂共有1个自由度
B、人类的大臂共有3个自由度
C、人类的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7个自由度
D、人类的手腕共有3个自由度。
正确答案：人类的小臂共有1个自由度。|人类的大臂共有3个自由度。|人类的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7个自由度。|人类的手腕共有3个自由度