调节器中加入适当的微分作用，则反馈控制系统的（）

调节器中加入适当的微分作用，则反馈控制系统的（）
A、稳定性降低，动态偏差减小
B、稳定性提高，动态偏差减小.
C、稳定性提高，动态偏差增大
D、稳定性降低，动态偏差增大
正确答案：稳定性提高，动态偏差减小.