当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）
A、微分作用规律
B、积分作用规律
C、比例作用规律
D、双位作用规律
正确答案：积分作用规律