在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分控制的作用是（）。

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分控制的作用是（）。
A、提高系统稳定性
B、实现超前控制
C、提高系统动态精度
D、消除静态偏差
正确答案：消除静态偏差