有一台调节器施加阶跃输入信号后，它先有（）个较大的阶跃输出，然后该输出逐渐减小，当达到某值后，又随时间逐渐增大，这是（）

有一台调节器施加阶跃输入信号后，它先有（）个较大的阶跃输出，然后该输出逐渐减小，当达到某值后，又随时间逐渐增大，这是（）
A、比例积分控制规律
B、比例积分微分控制规律
C、比例微分控制规律
D、比例控制规律
正确答案：比例积分微分控制规律