对反馈控制而言，程序控制与定值控制、随动控制的主要区别是（）

对反馈控制而言，程序控制与定值控制、随动控制的主要区别是（）
A、给定值不变
B、给定值无规律变化
C、被控量不变
D、给定值有规律变化
正确答案：给定值有规律变化