若给比例积分微分（PID）调节器输人一个阶跃偏差信号，在其输出特性曲线中首先起控制作用的是（）

若给比例积分微分（PID）调节器输人一个阶跃偏差信号，在其输出特性曲线中首先起控制作用的是（）
A、比例和微分
B、比例
C、比例和积分
D、积分和微分
正确答案：比例和微分