调节器参数（PB，Ti，Td）的取值与控制对象的特性参数（T，K，τ）之间有内在联系，下列说法正确的是（）。

调节器参数（PB，Ti，Td）的取值与控制对象的特性参数（T，K，τ）之间有内在联系，下列说法正确的是（）。
A、τ越大，Ti越大
B、T越大，PB越大
C、K越大，PB越小
D、τ越大，Td越小
正确答案：τ越大，Ti越大