有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1>PB2，Ti1>Ti2，Td1>Td2，这表示（）

有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1>PB2，Ti1>Ti2，Td1>Td2，这表示（）
A、R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
B、R1的比例、积分、微分作用都比R2强
C、R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
D、R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强
正确答案：R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强