伺服电机通常转子采用空心杯结构，并且转子电阻较大，下列不属于转子电阻较大原因的是（）。

伺服电机通常转子采用空心杯结构，并且转子电阻较大，下列不属于转子电阻较大原因的是（）。
A、克服自转
B、消除剩余电压
C、改善机械特性的非线性
D、减小转动惯量
正确答案：改善机械特性的非线性