要使机构具有确定的相对运动，其条件是（）。

要使机构具有确定的相对运动，其条件是（）。
A、机构的自由度为1
B、机构的自由度大于0
C、机构的自由度比原动件多1
D、机构的自由度大于0，且机构的自由度数等于机构中的原动件数
正确答案：机构的自由度大于0，且机构的自由度数等于机构中的原动件数