下列哪种设备可以帮助焊接机器人在不同角度和方向进行焊接？

下列哪种设备可以帮助焊接机器人在不同角度和方向进行焊接？
A、工装夹具
B、焊接控制器
C、变位机
D、焊接跟踪系统
正确答案：变位机