采用负反馈原理构成的控制系统（）。

采用负反馈原理构成的控制系统（）。
A、一定会使干扰误差减小，最后消失
B、一定能使闭环系统稳定
C、系统的动态特性一定会得到提高
D、需要调整系统的结构参数才能改善系统性能
正确答案：需要调整系统的结构参数才能改善系统性能