对闭环控制系统的特点叙述错误的是（）。

对闭环控制系统的特点叙述错误的是（）。
A、信息的传递路径形成了一个闭合的环路
B、相比开环控制系统，闭环控制系统结构复杂、成本高
C、控制作用来自系统给定输入信号
D、相比开环控制系统，闭环控制系统抗干扰能力强
正确答案：控制作用来自系统给定输入信号