作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线共线，大小相等，方向相反。

作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线共线，大小相等，方向相反。
正确答案：正确