物体在平面汇交力系作用下平衡的充分且必要条件是（）。

物体在平面汇交力系作用下平衡的充分且必要条件是（）。
A、所有力汇交于同一点
B、合力矩的代数和等于0
C、合力FR等于0
D、所有力共线
正确答案：合力FR等于0