连续轨迹控制方式的主要技术指标是：（）。

连续轨迹控制方式的主要技术指标是：（）。
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C、位姿轨迹和平稳性
D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间
正确答案：位姿轨迹跟踪精度和平稳性