舵机遥控系统中，单动操舵系统的转舵依据是（）

舵机遥控系统中，单动操舵系统的转舵依据是（）
A、船舶实际航向与设定航向之差
B、手动操舵转舵、停转指令
C、风、水流等的扰动信号
D、舵叶实际舵角与指令舵角之差
正确答案：船舶实际航向与设定航向之差