平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）。

平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）。
A、曲柄/连杆
B、曲柄/摇杆
C、摇杆/曲柄
D、曲柄/导杆
正确答案：曲柄/摇杆