在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。
A、消除静态偏差
B、提高系统稳定性
C、提高系统动态精度
D、实现超前控制
正确答案：消除静态偏差