为了提高程序的可读性和维护性，在Keil中编程时应遵循哪种编程实践？

为了提高程序的可读性和维护性，在Keil中编程时应遵循哪种编程实践？
A、尽可能使用机器语言
B、随意地添加注释
C、保持代码结构混乱
D、使用清晰的命名约定和适当的注释
正确答案：使用清晰的命名约定和适当的注释