通过转动副连接的两构件的相对瞬心位于（）。

通过转动副连接的两构件的相对瞬心位于（）。
A、转动副圆周上
B、转动副中心
C、连接转动副与任一构件，垂直于该连线的无穷远处
D、需要三心定理来确定
正确答案：转动副中心