在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）

在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
A、虚约束
B、局部自由度
C、复合铰链
D、机架
正确答案：虚约束