在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为，其中作整周转动的连架杆称为，作往复摆动的连架杆称为，而不与机架相连的杆称为（）。

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为，其中作整周转动的连架杆称为，作往复摆动的连架杆称为，而不与机架相连的杆称为（）。
正确答案：连架杆|曲柄|摇杆|连杆