正确计算机构自由度时，必须正确处理的特殊情况有（）。

正确计算机构自由度时，必须正确处理的特殊情况有（）。
A、复合铰链
B、局部自由度
C、虚约束
D、高副
正确答案：复合铰链|局部自由度|虚约束