电力驱动主模块主要包括（），（），（），（），和车轮等。

电力驱动主模块主要包括（），（），（），（），和车轮等。
A、中央控制单元
B、驱动控制器
C、电机
D、机械传动装置
正确答案：中央控制单元|驱动控制器|电机|机械传动装置