控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在越来越多地采用全数字控制器。

控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在越来越多地采用全数字控制器。
正确答案：正确