直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型复杂；（）流电力拖动控制系统的数学模型简单，调节器的设计简单。

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A、直、交
B、交、直
C、交、交
D、直、直
正确答案：交、直