以下关于单回路控制系统特点的描述，错误的是（）。

以下关于单回路控制系统特点的描述，错误的是（）。
A、控制器是根据被控变量与给定值的偏差来进行控制的
B、是其他各类复杂控制系统研究的基础
C、适用于控制质量要求高的场合
D、结构简单、投资少、易于调整和投运。
正确答案：适用于控制质量要求高的场合