刚体定点转动时，刚体上任一点的加速度=转动加速度+（）

刚体定点转动时，刚体上任一点的加速度=转动加速度+（）
A、转动加速度
B、向轴加速度
C、切向加速度
D、径向加速度
正确答案：向轴加速度