以下对串级控制系统调节器参数整定的描述错误的是（）。

以下对串级控制系统调节器参数整定的描述错误的是（）。
A、串级控制系统主调节器与副调节器的参数整定是相互关联的
B、串级控制系统常用的整定方法有两步整定法、逐步逼近法等
C、串级控制系统的方案正确设计后便可以直接投入使用，而无需进行参数整定
D、主、副调节器的参数整定需要相互协调，需反复整定才能取得最佳效果。
正确答案：串级控制系统的方案正确设计后便可以直接投入使用，而无需进行参数整定