关于两步整定法，以下说法错误的是（）。

关于两步整定法，以下说法错误的是（）。
A、第一步整定副调节器的参数，第二步整定主调节器的参数
B、副调节器参数整定后，再整定主调节器的参数，此时需要考虑主调节器的参数变化对副回路的影响
C、通常设置副参数的目的是为了进一步提高主参数的控制质量
D、只要主参数的质量通过主调节器的参数整定得到了保证，副参数的控制质量可以允许牺牲一些。
正确答案：副调节器参数整定后，再整定主调节器的参数，此时需要考虑主调节器的参数变化对副回路的影响