下面关于对串级控制系统中副回路和副参数的设计与选择，描述正确的有（）。

下面关于对串级控制系统中副回路和副参数的设计与选择，描述正确的有（）。
A、应使副回路的控制通道时间常数小、时延小
B、可按照单回路控制系统的设计原则设计副回路
C、选择一个可测且反应灵敏的参数作为副参数
D、副回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动。
正确答案：应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；|选择一个可测且反应灵敏的参数作为副参数；|副回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动