当铰链四杆机构各杆长度的关系lAB=lBC=lAD<lCD（AD为机架），则该机构是（）。

当铰链四杆机构各杆长度的关系lAB=lBC=lAD<lCD（AD为机架），则该机构是（）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、转动导杆机构。
正确答案：双摇杆机构