机构的正确定义是（）？

机构的正确定义是（）？
A、具有机架的运动链
B、用来传递和变换运动或力的装置
C、能够实现能量转换的装置
D、①人为的实物组合；②有确定的运动关系
正确答案：具有机架的运动链；|用来传递和变换运动或力的装置；|①人为的实物组合；②有确定的运动关系