超前校正装置的主要作用是改善系统的哪些性能？

超前校正装置的主要作用是改善系统的哪些性能？
A、动态性能
B、快速性和相对稳定性
C、稳态性能
D、控制精度和抗干扰性
正确答案：动态性能|快速性和相对稳定性