下列哪一种串联校正可以使系统开环截止频率减小，相位裕量增加，从而有裕量允许增大其开环增益，提高稳态性能？

下列哪一种串联校正可以使系统开环截止频率减小，相位裕量增加，从而有裕量允许增大其开环增益，提高稳态性能？
A、滞后
B、PI
C、超前
D、PD
正确答案：滞后|PI