无机械踝关节，木芯外面包裹弹性橡胶，在足跟部有较软的泡沫材料，在跟着地时受力变形模拟足跖屈过程，这种脚被称为（）？

无机械踝关节，木芯外面包裹弹性橡胶，在足跟部有较软的泡沫材料，在跟着地时受力变形模拟足跖屈过程，这种脚被称为（）？
A、SACH
B、单轴脚
C、万向脚
D、储能脚
E、液压脚
正确答案：SACH