解决路径规划问题的算法中，（）一般是求得问题的次优解或以一定的概率求其最优解。

解决路径规划问题的算法中，（）一般是求得问题的次优解或以一定的概率求其最优解。
A、滤波算法
B、回归算法
C、启发式算法
D、精确算法
正确答案：启发式算法