高阶系统的闭环主导极点应具备哪些条件？

高阶系统的闭环主导极点应具备哪些条件？
A、距离虚轴最近的闭环极点
B、其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的1/5或者更小
C、该闭环极点附近没有闭环零点
D、其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的5倍或者更大
正确答案：距离虚轴最近的闭环极点|其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的1/5或者更小|该闭环极点附近没有闭环零点