在用伺服电动机作为工业机器人驱动元件时，速度的检测一般采用

在用伺服电动机作为工业机器人驱动元件时，速度的检测一般采用
A、电涡流式转速传感器
B、光纤陀螺
C、微机械陀螺
D、测速发电机
正确答案：测速发电机