汽车形式轨迹的特征有：①轨迹是（）、圆滑的；②轨迹的（）是连续的，即轨迹上任一点不会出现两个（）值；③轨迹的（）是连续的，即轨迹上任一点不会出现两个（）值。

汽车形式轨迹的特征有：①轨迹是（）、圆滑的；②轨迹的（）是连续的，即轨迹上任一点不会出现两个（）值；③轨迹的（）是连续的，即轨迹上任一点不会出现两个（）值。
正确答案：连续的|曲率|曲率|曲率变化率|曲率变化率；曲率变化率值