软件开发生命周期中，以下哪个环节是负责将需求转化为详细的软件设计和规划：

软件开发生命周期中，以下哪个环节是负责将需求转化为详细的软件设计和规划：
A、需求分析
B、编码
C、测试
D、设计
正确答案：设计