在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）和（）运动规律有柔性运动冲击；（）运动规律无冲击。

在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）和（）运动规律有柔性运动冲击；（）运动规律无冲击。
正确答案：等速；等速运动规律|等加速等减速；等加速等减速运动规律|余弦加速度；余弦加速度运动规律|正弦加速度；正弦加速度运动规律