力系平衡的充分必要条件是（）

力系平衡的充分必要条件是（）
A、合力矩为零，合力大于零
B、合力，合力矩为零
C、二力大小相等，方向相同
D、多个力大小相等，方向相反
E、合力为零，合力矩大于零
正确答案：合力，合力矩为零